1841年10月2日(道光二十一年八月十八日),裕谦获悉定海再陷的消息后,悲愤满腔,预感敌人必将扑犯镇海,一场恶战即在眼前,乃飞檄催调江宁驻防八旗、安徽寿春镇兵,奏请朝廷速将调往福建的2000名江西兵改调浙江,并派人赴徐州、凤阳、颍州三府招募壮勇。大敌当前,裕谦深知远水解不了近火,但他向来性情刚猛,锐意主战,并不以战局险恶动摇斗志,决心殚竭血诚,誓死报国。
镇海是宁波门户,英军来犯镇海,意图进而攻占宁波,以之为冬季屯兵休整之地。10月8日,英军舰队集结于镇海外海黄牛礁海面。接着,璞鼎查、巴克尔和郭富等乘舰驶向笠山、虎蹲山一带侦察军情。10月10日晨,英军兵分三路,开始向镇海进攻:左路1000多人由郭富指挥,乘舢板驶入小浃江登陆,扑犯金鸡山之侧背;中路460多人则在金鸡山东面登陆,协攻金鸡山炮台正面;右路760多人进攻招宝山炮台。