1841年10月2日（道光二十一年八月十八日），裕谦获悉定海再陷的消息后，悲愤满腔，预感敌人必将扑犯镇海，一场恶战即在眼前，乃飞檄催调江宁驻防八旗、安徽寿春镇兵，奏请朝廷速将调往福建的2000名江西兵改调浙江，并派人赴徐州、凤阳、颍州三府招募壮勇。大敌当前，裕谦深知远水解不了近火，但他向来性情刚猛，锐意主战，并不以战局险恶动摇斗志，决心殚竭血诚，誓死报国。
镇海是宁波门户，英军来犯镇海，意图进而攻占宁波，以之为冬季屯兵休整之地。10月8日，英军舰队集结于镇海外海黄牛礁海面。接着，璞鼎查、巴克尔和郭富等乘舰驶向笠山、虎蹲山一带侦察军情。10月10日晨，英军兵分三路，开始向镇海进攻：左路1000多人由郭富指挥，乘舢板驶入小浃江登陆，扑犯金鸡山之侧背；中路460多人则在金鸡山东面登陆，协攻金鸡山炮台正面；右路760多人进攻招宝山炮台。
